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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言　　機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  分布式  CAN  總線  基于  CAN總線  Motorola DSP  分布式控制  機器人控制器  
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機器人控制器介紹

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