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機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法 文章 進(jìn)入機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法技術(shù)社區(qū)

交互多模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法在車(chē)載毫米波雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 本文重點(diǎn)研究了交互多模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法在車(chē)載毫米波雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法原理和步驟,并以高速公路上行駛的汽車(chē)為對(duì)象進(jìn)行防真,結(jié)果表明算法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量小、精度較高的優(yōu)點(diǎn),能夠提高車(chē)載雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)的使用效率,從而提高車(chē)輛駕駛的安全性。
  • 關(guān)鍵字: 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法  追尾碰撞  毫米波雷達(dá)  

車(chē)載雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤研究

  • 把交互多模型(IMM)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法運(yùn)用到汽車(chē)毫米波雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)當(dāng)中,當(dāng)毫米波雷達(dá)存在一定測(cè)量誤差和噪聲時(shí),目標(biāo)跟蹤算法能使毫米波雷達(dá)能夠準(zhǔn)確地探知前方車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),如車(chē)間距離、行駛速度等,從而提高駕駛員在高速公路上行駛安全性。
  • 關(guān)鍵字: 毫米波雷達(dá)  防追尾預(yù)警  機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法  
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機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法介紹

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