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基于嵌入式的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

基于嵌入式的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)-在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來(lái)越高，這就要求無(wú)人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。本文以586-Engine 嵌入式芯片為核心，設(shè)計(jì)了某型無(wú)人機(jī)的飛行控制器。
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電源管理電路圖設(shè)計(jì)TOP11 —電路圖天天讀（55）

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機(jī)器人技術(shù)電路設(shè)計(jì)圖集錦 —電路圖天天讀（51）

機(jī)器人技術(shù)電路設(shè)計(jì)圖集錦 —電路圖天天讀（51）-　本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了測(cè)得的機(jī)械手的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。危險(xiǎn)品處理機(jī)器人是用于危險(xiǎn)彈藥夾持、拔出、搬運(yùn)和放置作業(yè)，并可攜帶和放置的裝置。該項(xiàng)目的完成將解決長(zhǎng)期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭(zhēng)遺留彈等危險(xiǎn)彈藥安全處理問(wèn)題。
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基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)-隨著人工成本的不斷升高，用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。搬運(yùn)機(jī)器人在導(dǎo)航尋跡中，需要后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪舵機(jī)的協(xié)調(diào)工作。
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移動(dòng)焊接機(jī)器人及混合控制電路設(shè)計(jì)

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導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）

導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）-隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。
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小型舞蹈機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

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基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
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吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（48）

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移動(dòng)音樂(lè)機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

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機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)

機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)-探測(cè)物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進(jìn)行物理的接觸。接觸可能是物體探測(cè)的最常見(jiàn)的形式，而且通常只用簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其中包括“軟接觸”技術(shù)，使用這項(xiàng)技術(shù)的機(jī)器人能通過(guò)細(xì)微的接觸來(lái)進(jìn)行探測(cè)。
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基于單片機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺(tái)式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實(shí)驗(yàn)之用。本書(shū)所附贈(zèng)的電路就是以USB ISP串行模式來(lái)對(duì)AT89S51進(jìn)行編程。
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配套Lego組合機(jī)器人的超聲波防撞電路設(shè)計(jì)

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循線機(jī)器人小車(chē)系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)

循線機(jī)器人小車(chē)系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)-首先循線機(jī)器人小車(chē)可以通過(guò)捕獲紅外傳感器獲取的信號(hào)來(lái)引導(dǎo)小車(chē)沿著地面上的線條前進(jìn)。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過(guò)信號(hào)放大，送入51單片機(jī)，單片機(jī)依據(jù)邏輯判斷決定小車(chē)左右兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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接力競(jìng)賽機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

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智能硬件介紹

繼智能手機(jī)之后的一個(gè)科技概念，通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造，進(jìn)而讓其擁有智能化的功能。改造的對(duì)象可能是電子設(shè)備，例如手表、電視和其他電器;也可能是以前沒(méi)有電子化的設(shè)備，例如門(mén)鎖、茶杯、汽車(chē)甚至房子。智能化之后，硬件具備連接的能力，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的加載，形成“云+端”的典型架構(gòu)，具備了大數(shù)據(jù)等附加價(jià)值。繼智能手機(jī)之后的一個(gè)科技概念，通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造， [ 查看詳細(xì) ]