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采用每輪電機(jī)的電動(dòng)汽車的智能扭矩矢量方法

• 交通電氣化目前是世界各地當(dāng)局、制造商和研究中心的首要任務(wù)。電動(dòng)汽車的開發(fā)及其功能的改進(jìn)是該戰(zhàn)略的關(guān)鍵要素。因此，需要進(jìn)一步研究減排、提高效率或動(dòng)態(tài)處理方法。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，需要開發(fā)合適的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）。盡管傳統(tǒng)的控制技術(shù)已廣泛用于 ADAS 實(shí)施，但電動(dòng)多電機(jī)動(dòng)力總成的復(fù)雜性使得智能控制方法適用于這些情況。在這項(xiàng)工作中，提出了一種新穎的智能扭矩矢量 （TV） 系統(tǒng)，該系統(tǒng)由神經(jīng)模糊垂直輪胎力估計(jì)器和模糊偏航力矩控制器組成，可以增強(qiáng)電動(dòng)多電機(jī)汽車的動(dòng)態(tài)行為。將所提出的方法與使用高保真車輛動(dòng)
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