數(shù)字積分法 文章 進入數(shù)字積分法技術(shù)社區(qū)

基于數(shù)字積分法的插補控制器在FPGA上的設(shè)計與實現(xiàn)

• 為了提高伺服電機的步進精度，簡化控制器結(jié)構(gòu)，采用FPGA器件并運用Verilog HDL語言設(shè)計出的插補控制器，不僅采用數(shù)字積分法實現(xiàn)直線插補控制和圓弧插補控制，提高了插補速度和插補精度，而且運用多軸聯(lián)動技術(shù)，實現(xiàn)輸出脈沖的均勻分配。它可接收外部處理器指令，并發(fā)出所需的脈沖到伺服電機的驅(qū)動中，從而控制伺服電機的運轉(zhuǎn)，其結(jié)果證明了該控制器的正確性。這種結(jié)構(gòu)的控制器簡化了一般數(shù)字控制器結(jié)構(gòu)，具有良好的移植性能和一定的實用價值。
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