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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 救援機器人

基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)

  • 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)，設計中充分考慮了機器人運動關節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網(wǎng)絡管理（NMT）、服務數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn)，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調(diào)試的需要。
  • 關鍵字： CANopen  主站網(wǎng)絡管理  救援機器人  

智能救援機器人的軟硬件設計

  • O 引言　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展，探險、救災、排爆等危險場合工作的機器人，以及自動化生產(chǎn)中機器人的應用也日 ...
  • 關鍵字： 智能  救援機器人  

智能救援機器人的設計

  • 主要介紹了一種具有自動尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機器人的設計。該機器人以直流電機及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分，選用AT89S52單片機為整個系統(tǒng)的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實現(xiàn)機器人的自動尋線、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能；以電磁鐵為主，通過電源的通、斷，實現(xiàn)撿、放硬幣；為實時觀察機器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實驗證明它能實現(xiàn)智能救援的全部要求，整個系統(tǒng)設計靈巧、控制準確、工作穩(wěn)定、使
  • 關鍵字： 救援機器人    
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救援機器人介紹

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