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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 操作機器人

Arduino通過太陽能操作機器人割草機動力

  • 這個機器人會修剪你花園里的草，呆在指定的區(qū)域內(nèi)，避開所有障礙，完全自主工作，用太陽能電池板自動充電。在這篇文章中，我們介紹了一種機器人割草機，它由太陽能供電，能夠僅利用來自太陽的清潔能源進行操作；這與商業(yè)項目有很大的不同，商業(yè)項目需要一個連接到電網(wǎng)的充電站。在設計太陽能驅(qū)動的割草機時，至關(guān)重要的是，大部分能量來自太陽，當然，如果太陽能足以為機器人完全供電，最終結(jié)果就會得到：然而，鑒于現(xiàn)有太陽能電池板的低效率，這一目標將很難實現(xiàn)。在我們的項目中，機器人的整個表面都是太陽能電池板，同時也是一個蓋子：只有側(cè)面是
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基于機器視覺的變電站智能機器人的研制*

  • 為了解決傳統(tǒng)變電站倒閘操作及巡檢業(yè)務效率低下、帶電作業(yè)危險性較大的問題，本文將人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)結(jié)合，利用基于Mean Shift的目標跟蹤算法，通過多軸機械手、浮動操作平臺、3D視覺相機等手段將人工運維的大部分操作集成至智能機器人上，實現(xiàn)了遠程倒閘操作、智能巡檢、突發(fā)情況緊急分閘等功能，并成功應用于220 kV、110 kV電壓等級變電站以及10 kV開關(guān)室中，大幅度提升了作業(yè)效率，降低人力成本，減少安全風險，推動變電站智能化建設。
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操作機器人介紹

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