控制 文章 進(jìn)入控制技術(shù)社區(qū)
基于AL101單片機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的設(shè)計(jì)

- 隨著計(jì)算機(jī)性能的提高及通信量的聚增,傳統(tǒng)局域網(wǎng)已經(jīng)越來越超出了自身負(fù)荷,交換式以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,大大提高了局域網(wǎng)的性能。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)能顯著的增加帶寬,可以建立地理位置相對分散的網(wǎng)絡(luò)。局域網(wǎng)交換機(jī)的每個(gè)
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TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

- TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動器,它具有集成度高、驅(qū)動能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元,通過試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能,并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動的輪式移動機(jī)器人務(wù)統(tǒng)中,采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制,得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
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多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究

- 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng),傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求,為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題,以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例,提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識方法,并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量,誤差減小50%以上。
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基于MachXO設(shè)計(jì)的PLD控制開發(fā)技術(shù)

- 基于MachXO設(shè)計(jì)的PLD控制開發(fā)技術(shù),MachXO PLD是非易失的可以無限次重新配置的可編邏輯器件PLD),具有256-2280個(gè)查找表(LUT),73-271個(gè)I/O,多達(dá)27.6Kb sysMEM嵌入?yún)^(qū)塊RAM,多達(dá)7.7Kb分布式RAM,可編程的sysIOtrade;緩沖器支持LVCMOS 3.3/2.5/1.8/
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基于模糊滑??刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜,更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動機(jī)、兩個(gè)分
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可編程序控制器在混合液體加工控制中的應(yīng)用

- 通過對某一混合液體加工工藝過程的分析,采用FX2N_48MR可編程序控制器實(shí)現(xiàn)加工生產(chǎn)過程的自動/手動控制,利用PLC輸出的開關(guān)信號,經(jīng)過由光電偶合器組成的驅(qū)動電路,輸出數(shù)字信號去控制閥門電動執(zhí)行器,以控制閥門的開啟與關(guān)閉,完成液體生產(chǎn)過程的自動/手動控制??朔瞬捎美^電器一接觸器控制系統(tǒng)大量使用中間繼電器,存在故障率高、體積大、操作復(fù)雜、控制精度低等缺點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)對溫度、閥門等對象的控制。減少了設(shè)備的故障率和廢料率,降低了生產(chǎn)成本??刂七^程穩(wěn)定、可靠,提高了生產(chǎn)效率。
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控制介紹
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