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客車網(wǎng)絡(luò)控制中CAN/CAN網(wǎng)橋設(shè)計(jì)

- 本文以LPC2119微控制器為核心設(shè)計(jì)了客車網(wǎng)絡(luò)控制中CAN/CAN網(wǎng)橋,實(shí)現(xiàn)了不同CAN網(wǎng)段連接、報(bào)文過(guò)濾和轉(zhuǎn)發(fā)功能。文中分析和闡述了該網(wǎng)橋的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法測(cè)試了網(wǎng)橋的可靠性,從而解決了兩個(gè)CAN子網(wǎng)的互連問(wèn)題。
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)橋 設(shè)計(jì) CAN/CAN 控制 網(wǎng)絡(luò) 客車 CAN
利用單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)信號(hào)采樣和PWM控制

- 一種利用單片機(jī)MSP430F413的定時(shí)器Time_A實(shí)現(xiàn)采樣和脈沖寬度調(diào)節(jié)(PWM)的方法,并應(yīng)用于精密溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用時(shí)間量采樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換方法,并設(shè)計(jì)了完全采用軟件實(shí)現(xiàn)的PID調(diào)節(jié)程序,用PWM方式完成對(duì)精密溫度的控制。
- 關(guān)鍵字: 采樣 PWM 控制 信號(hào) 實(shí)現(xiàn) 單片機(jī) 定時(shí)器 利用 轉(zhuǎn)換器
模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

- 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計(jì)了一種智能型模糊控制算法,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場(chǎng)模糊控制單元的硬件實(shí)現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計(jì)思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、控制精度較高。
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 控制系統(tǒng) 應(yīng)用 總線 CAN 控制 基于 模糊 CAN
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

- 基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究, 隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
- 關(guān)鍵字: 控制 研究 運(yùn)動(dòng) 機(jī)械手 ARM 采摘 基于 ARM
基于模糊控制的光伏電池MPPT的設(shè)計(jì)

- 分析了太陽(yáng)能光伏發(fā)電過(guò)程中最大功率點(diǎn)的原理,以及當(dāng)前獲得最大功率點(diǎn)的幾種主要方法,提出了利用模糊控制來(lái)獲取最大功率點(diǎn)的方法,模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時(shí)滯性,跟蹤迅速,而且反應(yīng)靈敏,計(jì)算量小,控制精度高,受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程,進(jìn)行了Matlab仿真,獲得了理想的結(jié)果,對(duì)比得出模糊控制方法的優(yōu)越性。
- 關(guān)鍵字: MPPT 設(shè)計(jì) 電池 控制 模糊 基于
基于USB接口和FPGA控制的虛擬儀器設(shè)計(jì)

- 針對(duì)傳統(tǒng)虛擬儀器不具有即插即用、熱插拔等功能,提出基于FPGA控制及USB接口的虛擬數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等。采用FPGA控制和USB接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)與傳輸。同時(shí)使用Borland C++Builder進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件電路的控制以及數(shù)據(jù)的顯示等。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)幅度為±0.1~±25 V,頻率為0~1 MHz信號(hào)的測(cè)量并顯示。
- 關(guān)鍵字: 虛擬 儀器 設(shè)計(jì) 控制 FPGA USB 接口 基于 轉(zhuǎn)換器
基于模糊控制的無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法

- 無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時(shí)且不夠安全。通過(guò)分析電源的充電特性,根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過(guò)查表運(yùn)算實(shí)施快速模糊控制的非線性充電方法,并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)出針對(duì)某型無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng),優(yōu)化了充電曲線,提高了充電速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線,可實(shí)現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制,安全高效。
- 關(guān)鍵字: 快速 充電 方法 應(yīng)急電源 無(wú)人機(jī) 模糊 控制 基于 轉(zhuǎn)換器
控制-輸出介紹
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