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AT91SAM9261 先進(jìn)中斷控制器(AIC)
- AT91SAM9261 先進(jìn)中斷控制器(AIC)
1.1 描述
先進(jìn)中斷控制器(AIC)是一個8級優(yōu)先級,可獨(dú)立屏蔽屏蔽的,向量中斷控制器,可處理多達(dá)32個中斷源。被設(shè)計(jì)用來從本質(zhì)上減小在處理內(nèi)部和外部中斷時(shí)的軟件和實(shí)時(shí)系統(tǒng) - 關(guān)鍵字: AIC 控制器 中斷 先進(jìn) AT91SAM9261
基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
- 1引言
滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于,系統(tǒng)的控制不僅有切換,而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預(yù)定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運(yùn)動-滑動模態(tài)運(yùn)動。這種滑動模態(tài) - 關(guān)鍵字: 電機(jī) 控制器 設(shè)計(jì) 伺服 直流 滑模 結(jié)構(gòu) 基于
控制器介紹
控制器是整個可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動時(shí),它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明:當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內(nèi)部變量,然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開語音、視頻通道,初始化結(jié)束,正式通信開始。在通信過程中,主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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