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擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

  • 摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù)，通過(guò)建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個(gè)合適的PID控制方法，通過(guò)調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
  • 關(guān)鍵字： 參數(shù)  控制  關(guān)節(jié)  機(jī)器人  擬人  
共1條 1/1 1

擬人介紹

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