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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 慣性檢測

MEMS陀螺儀在惡劣高溫環(huán)境下提供準確的慣性檢測

  • 摘要越來越多的應用需要從處于高溫環(huán)境中的傳感器收集數(shù)據(jù)。近年來，半導體、無源器件和互連領域取得了很大進展，使得高精度數(shù)據(jù)采集和處理成為可能。但是，人們需要能夠在175°C高溫條件下運行的傳感器，尤其是采用微機電系統(tǒng)(MEMS)提供的易于使用的傳感器，這一需求尚未得到滿足。相比同等的分立式傳感器，MEMS通常更小巧，功耗和成本都更低。此外，它們還可以在同樣大小的半導體封裝內集成信號調理電路。目前已發(fā)布高溫MEMS加速度計ADXL206，它可以提供高精度傾斜（傾角）測量。但是，還需要更加靈活和自由，以準確測量
  • 關鍵字： MEMS  陀螺儀  慣性檢測  

大熱的四軸飛行器設計，提供軟硬件參考方案

  • 四軸飛行器具有不穩(wěn)定，非線性特性，姿態(tài)控制為四軸飛行器控制系統(tǒng)的核心。機械部分搭建四個具有對稱結構的螺旋槳葉和驅動電機。電氣部分則采用STM32為控制核心的慣性參考模塊作為姿態(tài)控制板，通過四軸飛行器的飛行原理，建立數(shù)學模型，設計四軸飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)。陀螺儀，加速度，地磁計分別采集運動軌跡數(shù)據(jù)，姿態(tài)修正，進行航向控制，采用PI算法進行姿
  • 關鍵字： iNEMO  慣性檢測  四軸飛行器  STM32  
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慣性檢測介紹

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