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無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺設計與實現(xiàn)

  • 為滿足無人機控制律參數(shù)調(diào)節(jié)及后期控制策略優(yōu)化的需要，以某型無人機為應用背景，提出了一種無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺的設計方案。首先分析了該平臺的總體設計方案，然后介紹了主要分系統(tǒng)的設計，最后給出界面顯示和半物理仿真結果。半物理仿真結果表明：該平臺設計合理，具有一定的工程價值。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  總體方案  
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