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雙排傳感器循跡策略研究

  • 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實驗證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  雙排  傳感器  路徑識別  循跡策略  

雙排傳感器循跡策略研究

  • 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實驗證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關(guān)鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢 　　目前，大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  傳感器  雙排  路徑識別  循跡策略  200807  
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循跡策略介紹

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