開發(fā) 文章進(jìn)入開發(fā)技術(shù)社區(qū)

開發(fā)如走鋼絲：平衡機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與安全

下一代機(jī)器人應(yīng)用不再是一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想，它正在徹底改變我們世界的無數(shù)方面——從手術(shù)機(jī)器人和水下檢查機(jī)器人到人工智能驅(qū)動(dòng)的廢物管理系統(tǒng)以及介于兩者之間的一切。這些進(jìn)步曾經(jīng)被歸入科幻小說的領(lǐng)域，有望帶來前所未有的效率和安全性。盡管如此，該行業(yè)仍面臨一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)：如何在快速創(chuàng)新與嚴(yán)格的安全和安保要求之間取得平衡。如果機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)不懈地改變一個(gè)又一個(gè)行業(yè)，那么優(yōu)先考慮安全和安保對(duì)于實(shí)現(xiàn)其全部潛力，同時(shí)保護(hù)開發(fā)人員和最終用戶至關(guān)重要。軟件壓力鍋：創(chuàng)新與安全毫無疑問，這個(gè)理想化的未來遠(yuǎn)非確定。Black
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Linux下編譯運(yùn)行C語言文件

一、準(zhǔn)備C文件在命令行模式下輸入:vim test.c(vi也可以，但建議用vim)進(jìn)入編輯模式，輸入以下代碼：#include<stdio.h> int main(){ printf("Hello World!n"); return 0;}首先點(diǎn)擊ESC鍵退出編輯模式，然后輸入:wq(注意輸入的時(shí)候有冒號(hào)哦)回到命令行。二、編譯編譯C文件成
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虛擬原型開發(fā)助力實(shí)現(xiàn)理想化5G設(shè)計(jì)

現(xiàn)今眾多制造商及供貨商積極開發(fā)可支持5G的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)，而將虛擬原型開發(fā)納入企業(yè)開發(fā)平臺(tái)的戰(zhàn)略導(dǎo)向，有助于降低產(chǎn)生延遲或無法交付的風(fēng)險(xiǎn)，也對(duì)5G開發(fā)投資提供了保障。當(dāng)前的行動(dòng)數(shù)據(jù)技術(shù)正被推向極限。高帶寬流媒體應(yīng)用的增加、基礎(chǔ)設(shè)施較為薄弱的地區(qū)對(duì)高速因特網(wǎng)的需求，以及智慧自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，都在增加對(duì)高速、可靠數(shù)據(jù)的需求。而云端運(yùn)算的興起、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的引入、遠(yuǎn)程手術(shù)與精密制造等行業(yè)趨勢(shì)，都需要一種全新的蜂窩網(wǎng)絡(luò)方法。第五代新型無線電技術(shù)（5G NR）具有廣闊的發(fā)展前景，其下載速度在每秒千兆比特級(jí)，具有
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RTI攜手Autoware基金會(huì)，全面加速自動(dòng)駕駛自主車輛開發(fā)

最大的智能機(jī)器及應(yīng)用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布，加入自動(dòng)自主駕駛技術(shù)開放聯(lián)盟Autoware基金會(huì)（Autoware Foundation）。RTI公司與汽車相關(guān)領(lǐng)域的主要領(lǐng)導(dǎo)者共同努力，加速自動(dòng)自主汽車的開發(fā)，推動(dòng)無人駕駛汽車市場(chǎng)的技術(shù)進(jìn)步。 RTI公司將與Autoware基金會(huì)合作開發(fā)自動(dòng)自主車輛和模擬項(xiàng)目，并支持Autoware建構(gòu)基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)?(DDS)標(biāo)準(zhǔn)的汽車開源軟件棧。Autoware Foundation是一家成立于2018年的非盈利組織，發(fā)起者為Apex.AI, Inc.、
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Bosch Sensortec與高通（Qualcomm）合作提供創(chuàng)新軟件解決方案

Bosch Sensortec一直以來通過高通平臺(tái)解決方案生態(tài)系統(tǒng)（Qualcomm? Platform Solutions Ecosystem）計(jì)劃與高通技術(shù)公司（Qualcomm Technologies, Inc.）合作開發(fā)創(chuàng)新傳感器軟件解決方案。根據(jù)雙方的合作協(xié)議，Bosch Sensortec可在高通傳感器執(zhí)行環(huán)境（Qualcomm? Sensor Execution Environment）中開發(fā)基于MEMS傳感解決方案的軟件，從而為智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備提供先進(jìn)的功能。首批開發(fā)成果包括應(yīng)用Bo
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ADI基金會(huì)向麻省總醫(yī)院疫苗和免疫治療中心(VIC)捐助50萬美元，用于推進(jìn)新冠病毒疫苗的開發(fā)和測(cè)試

Analog Devices, Inc. 近日與旨在創(chuàng)建更具可持續(xù)性未來的ADI基金會(huì)共同宣布捐助50萬美元，用于資助由醫(yī)學(xué)博士Mark Poznansky領(lǐng)導(dǎo)的麻省總醫(yī)院(MGH)疫苗和免疫治療中心(VIC)開展的研究。該筆款項(xiàng)將直接用于支持VIC針對(duì)新冠病毒的疫苗和護(hù)理點(diǎn)病毒檢測(cè)技術(shù)的開發(fā)，這對(duì)于逐步開放經(jīng)濟(jì)、提高醫(yī)護(hù)工作者及患者的安全至關(guān)重要。ADI公司和VIC密切合作，就兩項(xiàng)新檢測(cè)技術(shù)的開發(fā)和部署展開試驗(yàn)，以識(shí)別和確認(rèn)對(duì)新冠病毒具有免疫反應(yīng)且同時(shí)病毒檢測(cè)結(jié)果呈陰性的人。ADI和VIC還將
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TASKING針對(duì)英飛凌第三代AURIX微控制器推出多核開發(fā)環(huán)境

TASKING， Altium的嵌入式軟件部門日前宣布將推出針對(duì)英飛凌第三代AURIX?微控制器的多核開發(fā)環(huán)境。該開發(fā)環(huán)境將使TASKING和英飛凌的汽車客戶能夠?yàn)榘踩P(guān)鍵應(yīng)用的多核架構(gòu)進(jìn)行更好的性能優(yōu)化，擴(kuò)大了雙方合作范圍。英飛凌微控制器產(chǎn)品營銷總監(jiān)Ralf K?del表示：“英飛凌與TASKING在擴(kuò)充Tricore?/ AURIX?軟件開發(fā)工具方面有著長期的合作關(guān)系，“在這個(gè)新的開發(fā)環(huán)境下，TASKING為我們顧客的產(chǎn)品創(chuàng)新提供了一站式創(chuàng)新解決方案。” 即將推出的AURIX?系列微控制器將用于需要大
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賽普拉斯推出面向物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者的 IoT-AdvantEdge? 解決方案

全球領(lǐng)先的嵌入式解決方案供應(yīng)商賽普拉斯半導(dǎo)體公司（Cypress Semiconductor Corp.）近日宣布，面向物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者推出一條新的捷徑，方便其打造高品質(zhì)、安全、可靠的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。該解決方案名為?IoT-AdvantEdge?，囊括了連接芯片、微控制器（MCU）、軟件、開發(fā)工具及支持、生態(tài)伙伴的協(xié)力，其目標(biāo)是通過解決一系列關(guān)鍵物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的設(shè)計(jì)問題，降低開發(fā)的復(fù)雜性。借助 IoT-AdvantEdge，企業(yè)能夠克服無線連接、硬件設(shè)備和云安全、功耗、設(shè)備管理和維護(hù)、高集成度、使用便捷性、
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實(shí)現(xiàn)SiC器件與高速電機(jī)、電控系統(tǒng)的全方位優(yōu)化、匹配，追求最佳效率、功率密度及可靠性，滿足工業(yè)和新能源汽車應(yīng)用的更高需求

各行業(yè)所需高溫半導(dǎo)體解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者 CISSOID 日前宣布：公司已與華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院達(dá)成深度戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將攜手研發(fā)針對(duì)碳化硅（SiC）功率電子應(yīng)用的全方位優(yōu)化、匹配的電機(jī)和電控系統(tǒng)，以充分發(fā)揮SiC器件的高頻、高壓、高溫、高效率、高功率密度等性能優(yōu)勢(shì)，更好地滿足工業(yè)和新能源汽車應(yīng)用的廣泛需求。近年來，為了追求更高的轉(zhuǎn)換效率和功率密度，在工業(yè)和新能源汽車等領(lǐng)域，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們逐步開始采用SiC器件替代傳統(tǒng)的、基于硅（Si）工藝的IGBT器件。然而，這種替代目前仍然處于早期階段，在大部分
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4大單片機(jī)開發(fā)技巧，如何助力無憂開發(fā)？

在單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)中，代碼的使用效率問題、單片機(jī)抗干擾性和可靠性等問題仍困擾著?，F(xiàn)歸納出單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧。1、如何減少程序中的b
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讓高可靠性嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)更簡單的幾個(gè)技巧

就像很遙遠(yuǎn)年代的人們思想還很保守，固守著自己一方凈土獨(dú)享著一份安逸?？傉J(rèn)為天圓地方一直在平淡而充實(shí)的生活，又好似紅樓夢(mèng)中的劉姥姥走進(jìn)大觀園看
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為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機(jī)器人？

如果我們現(xiàn)在想研發(fā)一款機(jī)器人，應(yīng)該選擇哪一個(gè)操作系統(tǒng)呢?其實(shí)我們大家平常接觸到的操作系統(tǒng)寥寥無幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然
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詳解基于Android的智能眼鏡的設(shè)計(jì)與開發(fā)

穿戴式智能設(shè)備已經(jīng)從概念走向商用化。智能眼鏡作為最具代表性的智能設(shè)備，其實(shí)質(zhì)是運(yùn)用藍(lán)牙等短距離無線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通信功能。Miracast無需
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詳細(xì)講解大型數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)原則與開發(fā)技巧

數(shù)據(jù)庫是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它的設(shè)計(jì)直接關(guān)系系統(tǒng)執(zhí)行的效率和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此在軟件系統(tǒng)開發(fā)中，數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)應(yīng)遵循必要的數(shù)據(jù)庫范式理論，以減少冗余、保證數(shù)據(jù)的完整性與正確性。
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