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實時自動調(diào)平控制系統(tǒng)設計

  • 摘要：穩(wěn)定平臺隔離載體運動的特性使其在軍事及民用領域中得到了廣泛的應用。然而由于負載特性與工況的不同以及系統(tǒng)技術實現(xiàn)復雜等原因使得穩(wěn)定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統(tǒng)的需要，對機電式雙軸實時穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)進行了研究。該文以TMS320F2812芯片為控制核心，結合串口通信、陀螺儀等模塊設計了實時自動調(diào)平控制系統(tǒng)。通過編制測試軟件，對控制系統(tǒng)進行了調(diào)試，驗證了本設計預定的功能切實可行。
  • 關鍵字： 實時自動調(diào)平卡爾曼濾波PID算  
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