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宇樹機(jī)器人深度解析：Z1靈巧機(jī)械臂篇

人形機(jī)器人在AI浪潮的加持下，正在以我們?nèi)庋劭梢姷乃俣?，快速擴(kuò)張，有朋友講，這個(gè)是泡沫的前兆，我們反問，如果沒有泡沫，大家咋能賺錢呢？本周約見一個(gè)智駕的老友與機(jī)器人領(lǐng)域的朋友聊天，大家回顧智能駕駛的發(fā)展歷程，再展望具身智能的發(fā)展，有幾分相似，又有幾分不同！智駕是高舉高打，有汽車工業(yè)與交通體系作為底座，大產(chǎn)業(yè)，入局門檻高，人才+軟硬件+車廠資質(zhì)等，同時(shí)又是一個(gè)長(zhǎng)周期，超級(jí)耐心的賽道，場(chǎng)景復(fù)雜！具身智能呢？創(chuàng)業(yè)公司總量高，場(chǎng)景分散，小團(tuán)隊(duì)眾多，大家有點(diǎn)千軍萬(wàn)馬過獨(dú)木橋的意思，大家在不同場(chǎng)景里面進(jìn)行試探，突圍，
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本周講解感知系統(tǒng)，以當(dāng)今最火的宇樹機(jī)器人為例進(jìn)行介紹，今天給大家講解，感知系統(tǒng)的中的激光雷達(dá)，希望對(duì)大家工作有所幫助。目前宇樹不僅做機(jī)器人，還做其感知系統(tǒng)的雷達(dá)，它在機(jī)器人中主要做感知功能，其與智能駕駛中的感知類似，輸出點(diǎn)云，與視覺攝像頭做融合定位，下面是詳細(xì)介紹。Unitree 4D LiDAR-L2 是一款高性價(jià)比、安全可靠的 4D 激光雷達(dá)（3D 位置 +1D 灰度），它具有實(shí)現(xiàn)每秒 64000 次的高速激光測(cè)距采樣能力，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、智慧城市、智能玩具、物流等領(lǐng)域，支持建圖、定位、識(shí)
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜（來源：中信建投）無(wú)框電機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)框電機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)框電機(jī)主要供應(yīng)商及市場(chǎng)格局空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)及市場(chǎng)規(guī)模先從人形機(jī)器人的電機(jī)原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機(jī)器人電機(jī)分布◆下圖是人形機(jī)器人的電機(jī)，分布，共計(jì)19個(gè)關(guān)機(jī)電機(jī)，單腿關(guān)節(jié)為 5 自由度，單手臂為 4 自由度，再與腰部，頭的電機(jī) 自由組合，可以組成人體的多個(gè)自由度動(dòng)作。圖片來源：東方財(cái)富研究所、宇樹科技官網(wǎng)該機(jī)器人結(jié)構(gòu)大致可以分為上軀、左臂、右臂、左腿和右腿五個(gè)部分，每個(gè)部分都分布有不同的關(guān)節(jié)電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各個(gè)方
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