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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 姿態(tài)

基于MEMS 和MR 傳感器的嵌入式系統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量

  • 摘要: 本文介紹了一種基于新型MEMS加速度計(jì)和MR(磁阻)傳感器的嵌入式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)本系統(tǒng)，可以獲得載體的三個(gè)姿態(tài)參數(shù)：基于地球磁場(chǎng)的方位角，基于地球重力場(chǎng)的俯仰角和橫滾角。1. 介紹：傳統(tǒng)的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)采
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  姿態(tài)  測(cè)量  嵌入式  傳感器  MEMS  MR  基于  

基于MATLAB GUI的鉆井工具姿態(tài)采集

  • 基于MATLAB GUI的鉆井工具姿態(tài)采集,0引 言在石油鉆井中，準(zhǔn)確測(cè)量井眼姿態(tài)是進(jìn)行井眼軌跡控制的前提。為此，本文充分結(jié)合單片機(jī)和MATLAB的優(yōu)點(diǎn)，基于事件驅(qū)動(dòng)的通信機(jī)制，提出了一種MATLAB環(huán)境下基于GUI的PC與片上系統(tǒng)C8051F060實(shí)時(shí)串行通信的可視化數(shù)
  • 關(guān)鍵字： 姿態(tài)  采集  工具  鉆井  MATLAB  GUI  基于  

傳感器在人體傾角姿態(tài)儀和球底平衡臺(tái)上的應(yīng)用

  • 采用自行研制的人體傾角姿態(tài)圖儀，評(píng)價(jià)平衡功能。采用角度傳感器技術(shù)，通過(guò)球底平臺(tái)使人與地面形成接觸，由位于腰部的傾角傳感器提取人體搖動(dòng)角度信息，以4種姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量：地面站立睜眼：地面站立閉眼：球臺(tái)站立閉眼
  • 關(guān)鍵字： 臺(tái)上  應(yīng)用  平衡  姿態(tài)  人體  請(qǐng)教  傳感器  

多MEMS傳感器的嵌入式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 多MEMS傳感器的嵌入式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：針對(duì)姿態(tài)測(cè)量在低成本、低功耗、微型化應(yīng)用中的需求，設(shè)計(jì)了三軸MEMS陀螺儀、加速度計(jì)、電子羅盤與嵌入式技術(shù)相結(jié)合的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了嵌入式姿態(tài)測(cè)量硬件電路，并實(shí)現(xiàn)了基于姿態(tài)計(jì)
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基于鏡像奇異值分解的單樣本人臉識(shí)別技術(shù)

  • 摘要：目前有許多正面人臉的識(shí)別方法，當(dāng)有充分?jǐn)?shù)量的訓(xùn)練樣本時(shí),能取得較好的識(shí)別效果，然而當(dāng)處理單樣本...
  • 關(guān)鍵字： 訓(xùn)練樣本  鏡像  奇異值分解  姿態(tài)  

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計(jì)

  • 基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計(jì),　本文設(shè)計(jì)了基于DSP與FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用了軟硬件填充的圖形處理方法，先由DSP軟件完成圖形輪廓生成，然后FPGA硬件圖形處理器根據(jù)圖形輪廓完成耗時(shí)的圖形填充，使系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性方面取得了很好的效果并使得系統(tǒng)運(yùn)算
  • 關(guān)鍵字： 指引  設(shè)計(jì)  姿態(tài)  FPGA  DSP  基于  

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀圖形顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀圖形顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：針對(duì)機(jī)載電子全姿態(tài)指引儀顯示圖形信息的特征及其變化特點(diǎn)，在系統(tǒng)初始化時(shí)將圖形內(nèi)容分為背景層、填充層和動(dòng)態(tài)字符層三層，運(yùn)算過(guò)程中只改變根據(jù)參數(shù)變化的填充層和字符層；將圖形運(yùn)算過(guò)程分為圖形輪廓生成和
  • 關(guān)鍵字： 圖形  顯示系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  指引  姿態(tài)  DSP  FPGA  A／D轉(zhuǎn)換  

微小型無(wú)人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 針對(duì)傳統(tǒng)微小型無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中存在的穩(wěn)定性問(wèn)題，指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制，結(jié)合軟件增穩(wěn)控制，成功應(yīng)用到某型微小型無(wú)人機(jī)上。大量的試飛結(jié)果表明，基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測(cè)量單元，有很好的應(yīng)用價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  控制系統(tǒng)  姿態(tài)  無(wú)人機(jī)  小型  

基于本征空間的多姿態(tài)人臉識(shí)別方法

  • 基于本征空間的多姿態(tài)人臉識(shí)別方法,O 引 言
    人類利用生物特征識(shí)別的歷史可追溯到古代埃及人通過(guò)測(cè)量人體各部位的尺寸來(lái)進(jìn)行身份鑒別，現(xiàn)代生物識(shí)別技術(shù)始于上世紀(jì)70年代中期，目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家普遍重視并大力發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)。在生物認(rèn)證
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姿態(tài)角測(cè)試研究

  • 研究飛行體姿態(tài)角測(cè)試技術(shù)，提出了一種姿態(tài)角測(cè)試方法，給出了可行的實(shí)現(xiàn)方案和實(shí)測(cè)曲線，用卡爾丹角結(jié)合測(cè)試曲線對(duì)被測(cè)體姿態(tài)進(jìn)行了分析。通過(guò)實(shí)際測(cè)試，證明了該測(cè)試方法原理可行。
  • 關(guān)鍵字： 研究  測(cè)試  姿態(tài)  轉(zhuǎn)換器  

超小型遙控直升機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)

  • 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的是無(wú)線遙控直升機(jī)接收控制電路。本設(shè)計(jì)采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接收無(wú)線遙控發(fā)射機(jī)的控制指令，使直升機(jī)以不同的速度前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，在沒(méi)有收到動(dòng)作指令時(shí)能使直升機(jī)自動(dòng)保持穩(wěn)定。由于該電路的體積小（32×12mm），重量輕，因此可以用于超小型遙控直升機(jī)。
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