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基于MSP430的聲音定位系統(tǒng)的設(shè)計

• 聲源定位在當(dāng)今日益智能化的社會中有著諸多方面的應(yīng)用，特別是在智能控制，軍事等領(lǐng)域。文中設(shè)計的系統(tǒng)以MSP430F449單片機(jī)為控制核心，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的小車作為移動聲源載體，設(shè)計兩個間距固定的麥克風(fēng)作為接收設(shè)備，測量聲源發(fā)聲到麥克風(fēng)接收到聲音的時間差數(shù)據(jù)，聲源通過無線模塊接收到數(shù)據(jù)從而計算出聲源的坐標(biāo)，然后控制聲源小車運行到指定坐標(biāo)實現(xiàn)定位控制。經(jīng)測試，本系統(tǒng)能精確的控制小車到達(dá)指定坐標(biāo)點，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。
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