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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的移動機器人沿墻導航控制

- 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況,是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動,并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息,通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡將輸入數(shù)據(jù)進行融合,從而判斷移動機器人的位姿信息,輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡前后的實驗,采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前,均方誤差大大減小。
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基于AT89S52單片機的以太網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計
- 系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心,以太網(wǎng)模塊作為接口,溫度控制系統(tǒng)作為被控對象,并采用DalIas單線數(shù)。溫度傳感器DSl8820采集現(xiàn)場溫度數(shù)據(jù)而設計的遠程溫度控制系統(tǒng),實現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的遠程溫度監(jiān)控。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)新穎、電路簡單和控制方便等優(yōu)點。并可根據(jù)需要設置控制溫度的上、下限,系統(tǒng)具有超過設置上、下限溫度自動告警等功能。
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基于nRF24E1與網(wǎng)絡、火線的教室照明射頻遙控設計

- 在多媒體教室照明的集成控制設計過程中,充分考慮到了射頻收發(fā)模塊nRF24E1芯片高度集成的優(yōu)點,節(jié)省了微控制器、存儲器等這樣的外設,并很容易構(gòu)建新的通信協(xié)議數(shù)據(jù)幀,能使其應用于點對多點射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標準的網(wǎng)絡受電設備器件,并選擇符合照明電器負載的功率器件,使得設計射頻遙控照明開關(guān)適合零線不入開關(guān)的電工安全規(guī)范。同時,基于nRF24E1和網(wǎng)絡、火線的遙控控制有更多的用途,在不易布線而且又要多點遠程控制地方,就是應用此種技術(shù)。
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基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡接口

- 基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡接口,1 引言 當今時代設備網(wǎng)絡化是當今科技發(fā)展的趨勢。如何使用嵌入式系統(tǒng)將設備的遠程控制、數(shù)據(jù)的遠程傳輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡上呢?嵌入式網(wǎng)關(guān)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)存儲芯片SDRAM、FLASH,網(wǎng)絡控制芯片DM9161等
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡 接口 嵌入式 AT91RM9200T ARM9 基于 AT91RM9200T 嵌入式系統(tǒng) 接口電路 網(wǎng)絡
基于GPIF的USB-ATA解決方案
- 目前,通過單片機去控制硬盤的ATA接口,大多采用PIO模式實現(xiàn),速度和性能上都不夠理想,硬盤與PC機的連接也相當繁瑣。要頻繁地與PC機交換大量資料,采用USB硬盤是一個相當好的解決方案。本文給出一個如何利用單片機完成對
- 關(guān)鍵字: 解決方案 USB-ATA GPIF 基于 ATA接口 通用可編程接口(GPIF) 通用串行總線(USB) UDMA模式
基于LabVIEW的發(fā)酵過程實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計
- l 引 言
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineer―ing Workbench)是美國國家儀器公司(National Instru―ment)開發(fā)的一種虛擬儀器平臺,他是一種用圖標代替文本行創(chuàng)建應用程序的圖形化編程語言。LabVIE - 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng) 設計 實時 過程 LabVIEW 發(fā)酵 基于 發(fā)酵系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 LabVIEW 串行通訊
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