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基于 文章 最新資訊

基于嵌入式Linux的磁場測量系統(tǒng)

  • 基于嵌入式Linux的磁場測量系統(tǒng),文章針對當前磁場測量的發(fā)展和需要,提出了基于嵌入式Linux的磁場測量系統(tǒng)的開發(fā)方法和實現(xiàn)過程。利用Linux構(gòu)建的磁場測量系統(tǒng),具有智能化、操作簡易、接口豐富、擴展能力強等特點。文章詳細設計了磁場測量系統(tǒng)的硬件電路:分析了測量中可能遇到的問題以及提出了解決辦法。
  • 關(guān)鍵字: 測量  系統(tǒng)  磁場  Linux  嵌入式  基于  傳感器  

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的移動機器人沿墻導航控制

  • 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況,是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動,并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息,通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡將輸入數(shù)據(jù)進行融合,從而判斷移動機器人的位姿信息,輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡前后的實驗,采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前,均方誤差大大減小。
  • 關(guān)鍵字: 導航  控制  機器人  移動  模糊  神經(jīng)網(wǎng)絡  基于  

基于AT89S52單片機的以太網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計

  • 系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心,以太網(wǎng)模塊作為接口,溫度控制系統(tǒng)作為被控對象,并采用DalIas單線數(shù)。溫度傳感器DSl8820采集現(xiàn)場溫度數(shù)據(jù)而設計的遠程溫度控制系統(tǒng),實現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的遠程溫度監(jiān)控。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)新穎、電路簡單和控制方便等優(yōu)點。并可根據(jù)需要設置控制溫度的上、下限,系統(tǒng)具有超過設置上、下限溫度自動告警等功能。
  • 關(guān)鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng)  設計  遠程  以太網(wǎng)  AT89S52  單片機  基于  轉(zhuǎn)換器  

基于DSP的欠驅(qū)動體操機器人的搖起控制設計

  • 針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
  • 關(guān)鍵字: 控制  設計  機器人  體操  DSP  驅(qū)動  基于  驅(qū)動器  

基于組態(tài)王的遠程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實驗研究

  • 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠程PID參數(shù)整定系統(tǒng),熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠程PID控制器,監(jiān)控控制系統(tǒng)的運行實況,可以實時修改PID參數(shù),使其達到最佳值。
  • 關(guān)鍵字: 開發(fā)  實驗  研究  控制系統(tǒng)  PID  組態(tài)  遠程  基于  控制器  

基于虛擬多傳感器信息融合的糧情預警系統(tǒng)

  • 在糧食倉儲過程中,通過溫濕度傳感器、圖像傳感器采集到的溫濕度、圖像的實時數(shù)據(jù),經(jīng)過信息處理算法的變換和特征提取,得到具有不同特征信息的虛擬多傳感器數(shù)據(jù),采用D-S證據(jù)理論對數(shù)據(jù)進行信息融合,對糧食在倉儲過程中的霉變、蟲害等糧情進行動態(tài)預測分析,當發(fā)現(xiàn)有不良變化時,該系統(tǒng)能夠及時發(fā)出預警信息,以保證糧食的儲藏安全。
  • 關(guān)鍵字: 預警  系統(tǒng)  融合  信息  虛擬  傳感器  基于  傳感器  

基于PLC技術(shù)的低壓智能控制屏的設計與應用

  • 文章根據(jù)低壓智能控制屏的設計要求,分析Twido PLC、觸摸屏、PM表等智能設備在系統(tǒng)中的作用,介紹了低壓智能控制屏的設計思路,通過具體軟件編程以及人機界面設計闡述系統(tǒng)功能的實現(xiàn)方式及實際應用情況。
  • 關(guān)鍵字: 設計  應用  智能控制  低壓  PLC  技術(shù)  基于  

基于nRF24E1與網(wǎng)絡、火線的教室照明射頻遙控設計

  • 在多媒體教室照明的集成控制設計過程中,充分考慮到了射頻收發(fā)模塊nRF24E1芯片高度集成的優(yōu)點,節(jié)省了微控制器、存儲器等這樣的外設,并很容易構(gòu)建新的通信協(xié)議數(shù)據(jù)幀,能使其應用于點對多點射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標準的網(wǎng)絡受電設備器件,并選擇符合照明電器負載的功率器件,使得設計射頻遙控照明開關(guān)適合零線不入開關(guān)的電工安全規(guī)范。同時,基于nRF24E1和網(wǎng)絡、火線的遙控控制有更多的用途,在不易布線而且又要多點遠程控制地方,就是應用此種技術(shù)。



  • 關(guān)鍵字: 射頻  遙控  設計  照明  教室  nRF24E1  網(wǎng)絡  火線  基于  轉(zhuǎn)換器  

基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡接口

  • 基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡接口,1 引言  當今時代設備網(wǎng)絡化是當今科技發(fā)展的趨勢。如何使用嵌入式系統(tǒng)將設備的遠程控制、數(shù)據(jù)的遠程傳輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡上呢?嵌入式網(wǎng)關(guān)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)存儲芯片SDRAM、FLASH,網(wǎng)絡控制芯片DM9161等
  • 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡  接口  嵌入式  AT91RM9200T  ARM9  基于  AT91RM9200T  嵌入式系統(tǒng)  接口電路  網(wǎng)絡  

基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡語音平臺的設計與構(gòu)建

基于GPIF的USB-ATA解決方案

基于LabVIEW的發(fā)酵過程實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計

基于手勢信息的便攜式無線加密傳輸系統(tǒng)

基于高分辨率CMOS傳感器圖像采集系統(tǒng)的實現(xiàn)

  • 隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展,原來CMOS圖像傳感器比CCD噪聲大的特點得到大大改善,并且以其成本低、功耗低、單一工作電壓、集成AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)字形式數(shù)據(jù)輸出、圖像大小可編程控制等優(yōu)點,在攝像頭、微型數(shù)碼照相機、掃描儀、手
  • 關(guān)鍵字: 采集  系統(tǒng)  實現(xiàn)  圖像  傳感器  分辨率  CMOS  基于  MT9T001  TMS320C6711  EMIF  DSP  CCD  CPLD  

基于Linux的現(xiàn)場總線無線通信卡的實現(xiàn)

  • 基于Linux的現(xiàn)場總線無線通信卡的實現(xiàn),1.引言  使用無線連接設備的便利已經(jīng)導致了在消費電子(商業(yè))領域中無線技術(shù)被空前成功的應用。在此基礎上基于無線技術(shù)的應用開始出現(xiàn)在各個領域。在工業(yè)或工廠底層環(huán)境中,使用無線技術(shù)的優(yōu)勢更是多方面的?! ?/li>
  • 關(guān)鍵字: 無線通信  實現(xiàn)  總線  現(xiàn)場  Linux  基于  無線通信卡  現(xiàn)場總線  Linux  驅(qū)動  
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