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基于H∞混合靈敏度的導(dǎo)彈解耦控制器設(shè)計(jì)方法

- 1 引言
導(dǎo)彈在大攻角飛行過(guò)程中,通道間存在嚴(yán)重的氣動(dòng)耦合。工程設(shè)計(jì)上,通常把較小的耦合項(xiàng)作為隨機(jī)干擾來(lái)處理,但當(dāng)耦合影響較大時(shí),容易使控制系統(tǒng)喪失穩(wěn)定性,因此必須考慮通道間的耦合效應(yīng),并對(duì)其解耦。 - 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) 方法 解耦 導(dǎo)彈 混合 靈敏度 基于 大攻角再入,H∞混合靈敏度,耦合,解耦,魯棒性
基于模糊控制的機(jī)器人尋線(xiàn)控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

- 1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。基于移動(dòng)速度和方向易于控制,輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是:機(jī)器人 - 關(guān)鍵字: 改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 模糊 控制 基于 機(jī)器人,模糊控制,尋線(xiàn),傳感器,信息融合
基于D類(lèi)音頻放大器MAX9736A/B的 MP3播放器設(shè)計(jì)

- 1 引言
MAX9736A/B是通用D類(lèi)揚(yáng)聲器放大器,無(wú)需濾波的集成擴(kuò)展頻譜調(diào)節(jié)器,省去昂貴且大體積的LC濾波器,從而降低EMI和BOM成本。寬范圍的單電源電壓(8~28 V)允許便攜式應(yīng)用中電池直接供電。優(yōu)異的千位恢復(fù)特性 - 關(guān)鍵字: 播放器 設(shè)計(jì) MP3 MAX9736A 音頻 放大器 基于 MAX9736,揚(yáng)聲器,塢站,MP3播放器
基于TMS320F240 DSP的激勵(lì)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 基于TMS320F240 DSP的激勵(lì)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1 引言
激勵(lì)器是為發(fā)射機(jī)提供高精度、高穩(wěn)定載波的器件。目前許多激勵(lì)器的控制系統(tǒng)因其核心器件(如MCS-51)速度和精度的限制,存在頻率同步精度低,校頻速度慢等問(wèn)題。DSP可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律、抗干擾能力強(qiáng)、性?xún)r(jià) - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 激勵(lì) TMS320F240 DSP 基于 DSP,控制系統(tǒng),校頻,激勵(lì)器
基于GSM短消息的油罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)

- 基于GSM短消息的油罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng),1 引言
油品灌區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)是油庫(kù)儲(chǔ)備公司的基本組成部分。目前大多數(shù)油品罐區(qū)普遍存在技術(shù)落后、自動(dòng)化水平低、手工作業(yè)等問(wèn)題。因此,為了適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求,提高灌區(qū)安全運(yùn)行,開(kāi)發(fā)一種新型基于ARM7和GSM短消息 - 關(guān)鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng) 油罐 短消息 GSM 基于 GSM 短消息服務(wù)(SMS) LPC2119 監(jiān)控系統(tǒng) 傳感器
基于DSP便攜式數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

- 基于DSP便攜式數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)的設(shè)計(jì),1 引言
國(guó)內(nèi)常規(guī)的數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)都是大型車(chē)載式機(jī)柜系統(tǒng),功能強(qiáng).硬件配置齊全,能夠滿(mǎn)足各種測(cè)井作業(yè)的需要。但是由于這類(lèi)數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)體積龐大、價(jià)格昂貴,不適于海洋石油的測(cè)井作業(yè).同時(shí)由于我國(guó)測(cè)井業(yè)的實(shí) - 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 測(cè)井 數(shù)控 DSP 便攜式 基于 DSP CAN總線(xiàn) USB接口 便攜式 數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)
基于FPGA和DDS的信號(hào)源設(shè)計(jì)

- 基于FPGA和DDS的信號(hào)源設(shè)計(jì),1 引言
直接數(shù)字頻率合成DDS(Direct Digital Synthesizer)是基于奈奎斯特抽樣定理理論和現(xiàn)代器件生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的一種新的頻率合成技術(shù)。與第二代基于鎖相環(huán)頻率合成技術(shù)相比,DDS具有頻率切換時(shí)間短、頻率分辨率 - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 信號(hào)源 DDS FPGA 基于 FPGA,DDS,Verilog HDL
基于T6963C的LCD與ARM7的接口設(shè)計(jì)

- 0 引言
液晶模塊作為普遍采用的顯示器件,具有功耗低、顯示內(nèi)容多、控制靈活等特點(diǎn)。在中規(guī)模圖形液晶顯示模塊中,內(nèi)置T6963C控制器的LCD模塊是目前較為常用的內(nèi)置控制器型圖形液晶顯示模塊。該模塊可由硬件電 - 關(guān)鍵字: 接口 設(shè)計(jì) ARM7 LCD T6963C 基于 LCD顯示 T6963C ARM7 接口設(shè)計(jì)
基于USB接口ID讀卡器的設(shè)計(jì)
- 1 引言
USB接口ID讀卡器是射頻識(shí)別RFID(Radio Frequency Identification)在125 kHz的具體應(yīng)用,適用于網(wǎng)吧管理、會(huì)員系統(tǒng)、考勤消費(fèi)發(fā)卡器、身份識(shí)別前端等。一般的USB接口ID讀卡器大多采用射頻接收模塊和嵌入式 - 關(guān)鍵字: 讀卡器 設(shè)計(jì) ID 接口 USB 基于 射頻識(shí)別,單片機(jī),曼徹斯特碼,讀卡器
基于C8051F350的無(wú)線(xiàn)同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 1 引言
飛行員操縱飛機(jī)時(shí),除了通過(guò)各種儀表了解飛機(jī)的飛行姿態(tài)外,還要通過(guò)直接對(duì)操縱桿(或方向舵)施力來(lái)感受飛機(jī)的飛行姿態(tài)。殲擊機(jī)操縱桿/舵操縱力一位移性能評(píng)估是殲擊機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的主要項(xiàng)目之一,是指 - 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 數(shù)據(jù)采集 同步 C8051F350 無(wú)線(xiàn) 基于 殲擊機(jī)操縱性能,C8051F350,無(wú)線(xiàn)同步,數(shù)據(jù)采集
基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言
隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術(shù)和電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于矢量控制的高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。異步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線(xiàn)性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng),若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為 - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 矢量 電機(jī) DSP 異步 基于 DSP
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