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基于WiFi的RFID可擴(kuò)展AMR車位檢測系統(tǒng)

- 為了實現(xiàn)停車場車位檢測的實時性和準(zhǔn)確性,采用WiFi技術(shù)與RFID技術(shù)相結(jié)合的方法,給出車位檢測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、AMR傳感器節(jié)點和RFID讀寫器電路;在停車場中做了系統(tǒng)車住檢測實時性和準(zhǔn)確性實驗,獲得系統(tǒng)時延小于3 s和車位檢測正確率不低于95%以及車位檢測器可快速擴(kuò)展的結(jié)果,得到基于WiFi的RFID可擴(kuò)展AMR車位檢測系統(tǒng)滿足車位檢測實時性和高準(zhǔn)確性的結(jié)論,系統(tǒng)具有實時性和高準(zhǔn)確性特點。
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基于OSEK標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)在汽車電子中的應(yīng)用

- 基于OSEK標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)在汽車電子中的應(yīng)用,實時操作系統(tǒng)(RTOS)是復(fù)雜控制系統(tǒng)中必不可少的一部分,它能按照任務(wù)的優(yōu)先級實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度,通過信號量、事件標(biāo)志來實現(xiàn)任務(wù)的同步,消息隊列和郵箱機(jī)制來實現(xiàn)任務(wù)之間的通信,中斷機(jī)制來實現(xiàn)突發(fā)事件的管理。較傳統(tǒng)的前后臺系統(tǒng),它具有更高的實時性、穩(wěn)定性。介紹了當(dāng)前在國際汽車工業(yè)界日益占據(jù)主導(dǎo)地位的汽車電子開放式平臺系統(tǒng)(OSEK/VDX)規(guī)范。介紹了NEC汽車電子專用實時操作系統(tǒng)RX850,列舉了其他RTOS并分析了其優(yōu)缺點,建立了基于RX850的RTO
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基于S3C2440A的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計

- 闡述了基于S3C2440A的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計。為了方便快速地實現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的控制,設(shè)計了以三星公司的S3C2440A處理器和L298N電機(jī)驅(qū)動芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過設(shè)置處理器的相關(guān)寄存器控制PWM輸出的占空比,從而實現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。詳細(xì)介紹了S3C2440A處理器中PWM的工作原理及相關(guān)寄存器的設(shè)置,并給出控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計,然后通過數(shù)字示波器對輸出的PWM信號進(jìn)行觀察。通過實驗證明,系統(tǒng)能成功地實現(xiàn)要求的功能。
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