固定翼飛機(jī) 文章 進(jìn)入固定翼飛機(jī)技術(shù)社區(qū)

固定翼飛機(jī)豎直飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計

• 引言 　　固定翼飛機(jī)水平飛行是最常見的飛行狀態(tài)，讓其做大仰角飛行則動作不能一直保持，如讓其垂直于地面飛行能保持的時間則更短。本項目要實現(xiàn)的是一個可以讓飛機(jī)垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)。利用在機(jī)身加入的三軸向加速度傳感器來檢測垂直于地面飛行的飛機(jī)的姿態(tài)。當(dāng)檢測到飛機(jī)前后搖擺時，控制水平尾翼使飛機(jī)保持前后方向的穩(wěn)定性；當(dāng)檢測到飛機(jī)左右搖擺時，控制垂直尾翼使飛機(jī)保持左右方向的穩(wěn)定性；當(dāng)檢測到飛機(jī)上下竄動時，控制油門的大?。绰菪龢霓D(zhuǎn)速）來保持飛機(jī)飛行高度的穩(wěn)定性。當(dāng)這些控制都很精準(zhǔn)到位時，固
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