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Matlab GUI的上位機(jī)與智能車的兩種實(shí)時(shí)通信

• 基于Matlab的串口通信機(jī)制，簡要介紹了查詢方式下的非實(shí)時(shí)通信，提出一種將事件中斷寫入GUI組件函數(shù)的方式，相對于改寫instrcallback函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口中斷機(jī)制的實(shí)時(shí)通信方式，大大簡化了中斷方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的過程，并詳述了三者的差異和實(shí)現(xiàn)過程。利用Matlab的GUI工具和內(nèi)置的串口通信API，設(shè)計(jì)了一個(gè)可視化的串口通信界面，通過藍(lán)牙串行接口，實(shí)現(xiàn)智能車系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收，并利用Matlab強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算功能，對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，圖形化量示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可行，具有一定的應(yīng)用價(jià)
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