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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 四旋翼

多源信息融合的無人機海上搜救系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：海事救援無人機、智能可穿戴設(shè)備和監(jiān)控中心。海事救援無人機和智能可穿戴設(shè)備均采用Cortex-M4內(nèi)核的XMC4700處理器。當(dāng)人員落水時，智能可穿戴設(shè)備會不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機能按照預(yù)定軌跡飛行，同時利用機載攝像頭實時搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無人機還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設(shè)備的信號，若有，則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
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第三屆時代民芯杯電子設(shè)計大賽終審結(jié)果出爐

  • [EEPW北京消息]經(jīng)過參賽選手與評審專家兩天時間的共同協(xié)作，6月8日順利評選出第三屆“時代民芯”杯電子設(shè)計大賽的各獎項。其中一等獎1名，二等獎2名，三等獎5名。經(jīng)與會評審專家合議一致認為，因為進入終審階段的18組作品中，均未達到特等獎的要求，因此本次大賽特等獎獎項仍空缺。
  • 關(guān)鍵字： 時代民芯  導(dǎo)航  MXTOS2-200  四旋翼  

四旋翼無人機建模及其PID控制律設(shè)計

  • 文中對四旋翼無人機進行建模與控制。在建模時采用機理建模和實驗測試相結(jié)合的方法，尤其是對電機和螺旋槳進行了詳細的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個方向上的速度進行了PlD控制。然后在四旋翼飛機重心進行偏移的情況下進行PID控制，仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
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四旋翼介紹

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