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基于OPENCV手勢識別的啟蒙教育機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)

• 　　祝朝坤，魏倫勝 (鄭州工商學(xué)院,河南 鄭州450000)　　摘?要：基于視覺的手勢識別與遠(yuǎn)程控制機(jī)械手相結(jié)合，通過攝像頭采集用戶的手勢圖像并提取手勢命令，轉(zhuǎn)換為機(jī)械手舵機(jī)的控制命令并通過無線藍(lán)牙發(fā)送至機(jī)械手控制單元，實現(xiàn)視覺手勢對機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制，使操作簡潔化。機(jī)械手端則由兩個STM32協(xié)同進(jìn)行控制。符合低齡兒童啟蒙期的學(xué)習(xí)智商，幫助低齡兒童學(xué)習(xí)，娛樂，啟蒙教育。從小培養(yǎng)兒童的學(xué)習(xí)積極性?！　￡P(guān)鍵詞：OPENCV；STM32；無線傳輸；手勢識別；啟蒙教育　　0 引言　　在國外，機(jī)器人教育一直是個熱點：
• 關(guān)鍵字： 201911  OPENCV  STM32  無線傳輸  手勢識別  啟蒙教育