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運(yùn)動(dòng)控制模塊在直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用(05-100)

• 　　關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制及系統(tǒng) 　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己經(jīng)聞世多年了在各個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。 　　而運(yùn)動(dòng)控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過(guò)程控制,傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式,是一直以來(lái)扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統(tǒng),在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用,如激光加工,機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床。大規(guī)模集成電路制造設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng),以及柔性制造系統(tǒng)(FMS)等。而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成主要由五部分構(gòu)成：被移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備、帶反饋和運(yùn)動(dòng)I/O的馬達(dá)(伺服或步進(jìn))、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、運(yùn)動(dòng)控制模塊、以及編程/
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