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智能循跡小車硬件設計及路徑識別算法
- 摘要:設計用于全國大學生智能汽車競賽用的循跡小車,攝像頭采集黑線引導線的位置,直流電動機驅動小車后輪,舵機作為轉向驅動。根據實際應用環(huán)境,提出用于循跡的圖像處理方法,以排除黑線引導線以外物體的干擾,同
- 關鍵字: 單片機
基于AT89S51單片機的出租車計價器系統(tǒng)設計
- 以AT89S51單片機為核心器件,附加A44E霍爾傳感器測距,實現對出租車的計價統(tǒng)計。采用AT24C02實現在系統(tǒng)掉電時保存單價和系統(tǒng)時間等信息,輸出采用8段數碼顯示管。用該電路設計的計價器不但能實現基本的計價,而且還能根據白天、黑夜、中途等待來調節(jié)單價,同時在不計價的時候還能作為時鐘為司機提供方便。
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