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動(dòng)平衡
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一種大型彈箭動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)及設(shè)計(jì) 2011-05-25
- 摘要:討論了一種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)大型重物的動(dòng)平衡測(cè)量,該方法設(shè)計(jì)了一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái),用兩根彈簧來(lái)感受不平衡量,使用傳感器采...
- 關(guān)鍵字: 大型彈箭 動(dòng)平衡 測(cè)量系統(tǒng)
一種大型彈箭動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)及設(shè)計(jì)
- 摘要:討論了一種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)大型重物的動(dòng)平衡測(cè)量,該方法設(shè)計(jì)了一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái),用兩根彈簧來(lái)感受不平衡量,使用傳感器采集振動(dòng)位移信號(hào),轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)進(jìn)行不平衡量的測(cè)量理論推導(dǎo),得出輸出波形與轉(zhuǎn)臺(tái)安放
- 關(guān)鍵字: 大型 測(cè)量系統(tǒng) 彈箭 動(dòng)平衡
反饋線性化直接方法的理論分析與改進(jìn)
- (3)求得的控制率結(jié)果中分母項(xiàng)有可能為零,因此可能會(huì)引起震蕩,此需要討論和驗(yàn)證。設(shè)k1=2,k2=3,并在分式中前面加...
- 關(guān)鍵字: 動(dòng)平衡 線性化 Lyapunov 控制律 虛擬控制 設(shè)計(jì)與仿真 實(shí)部 解析式 方法設(shè)計(jì) 改進(jìn)的方法
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動(dòng)平衡介紹
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