力矩 文章 最新資訊
力矩、轉(zhuǎn)矩、扭矩的差異和測量

- 力矩、扭矩、轉(zhuǎn)矩這三個詞語在行業(yè)內(nèi)經(jīng)常被工程師們混著用,大家也都覺得這三者是同一個概念,測試時也只是關(guān)注一下其額定值和峰值。今天就來淺析一下三者的區(qū)別以及相關(guān)的測試項目?! ∫?、力矩、扭矩、轉(zhuǎn)矩的來源與區(qū)別 提到力矩,我們立刻會想到杠桿。作用力和支點與力作用方向相垂直的距離的乘積就稱為力矩。力矩的單位是牛頓-米。 圖1 杠桿力矩 扭矩、轉(zhuǎn)矩則是轉(zhuǎn)動的力矩,對于轉(zhuǎn)動的物體,若將轉(zhuǎn)軸中心看成支點,在轉(zhuǎn)動的物體圓周上的作用力和轉(zhuǎn)軸中心與作用力方向垂直的距離的乘積就稱為轉(zhuǎn)矩。當圓柱
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基于變結(jié)構(gòu)的電機力矩平衡控制系統(tǒng)研究

- 摘要:針對多臺直流無刷電機(BLDCM)力矩平衡的控制問題,指出了傳統(tǒng)PI控制算法存在的不足;建立了BLDCM的數(shù)學(xué)模型,并給出其狀態(tài)方程;設(shè)計了2臺BLDCM力矩平衡控制的滑模變結(jié)構(gòu)控制模型,選取了滑模面,計算了控制律
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