分布式多視角跟蹤算法 文章 進入分布式多視角跟蹤算法技術(shù)社區(qū)

分布式多視角目標跟蹤算法在OMAP3平臺上的實現(xiàn)與優(yōu)化

• 　　摘要：本設計在最新的TI OMAP3平臺上實現(xiàn)分布式多視角目標跟蹤算法。系統(tǒng)由多個攝像頭及相應的處理部分組成，各個攝像頭分別獨立地采集圖像數(shù)據(jù)并進行跟蹤。本設計構(gòu)造了分布式目標跟蹤軟件框架和網(wǎng)絡傳輸協(xié)議，在各攝像頭的跟蹤算法中采用了最大似然估計、序列蒙特卡洛方法以及基于卡爾曼外觀濾波的模版更新匹配等最新算法，同時對各攝像頭算法進行優(yōu)化以保證實時性。 　　關(guān)鍵詞：分布式多視角跟蹤算法;OMAP3530;SoC1. 　　引言 　　本系統(tǒng)主要針對多個視角視頻數(shù)據(jù)中目標的跟蹤。多視角目標跟蹤，可以利用空
• 關(guān)鍵字： SoC  分布式多視角跟蹤算法  201105