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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 幾何標定

基于視覺傳感器的智能車攝像頭標定技術研究(上)

  • 在智能車比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車隊的攝像頭標定技術。此方法簡單實用，值得借鑒。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  梯形失真  桶形失真  幾何標定  透視變換  廣角鏡頭  201006  
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幾何標定介紹

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