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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 減速

基于SPMC75F2413A單片機的步進電機加減速控制

  • 提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制，電機啟動、停止連續(xù)性能提高30％。
  • 關鍵字： 減速  控制  電機  步進  SPMC75F2413A  單片機  基于  

步進電機加減速控制器的設計

  • 摘要：步進電機易于控制、快速響應性好、并可在很寬的范圍內進行平滑調速，是數(shù)控機床、打印機、繪圖儀、機器人控制等自動控制系統(tǒng)中廣泛應用的執(zhí)行元件。步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻
  • 關鍵字： 設計  控制器  減速  電機  步進  
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