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內(nèi)模控制 文章 最新資訊

51單片機和CPLD的望遠鏡伺服控制器設計

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內(nèi)模控制介紹

內(nèi)?？刂啤　?nèi)?？刂?Internal Model Control,簡稱IMC)是一種基于過程數(shù)學模型進行控制器設計的新型控制策略。由于其設計簡單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性，因而內(nèi)模控制不僅是一種實用的先進控制算法，而且是研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ)，以及提高常規(guī)控制系統(tǒng)設計水平的有力工具。 　　內(nèi)?？刂品椒ㄊ荊arcia和Morari于1982年首先正式提出，以其簡 [ 查看詳細 ]

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