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隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)研究　

• 為滿足武器系統(tǒng)外場試驗對目標、背景及干擾的數(shù)據(jù)采集及其它制導系統(tǒng)的性能驗證，本文設計了一種隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)。利用光學跟蹤平臺實現(xiàn)對動態(tài)目標的搜索和跟蹤，同時控制車載轉臺隨動，車載轉臺可搭載導引頭等其它光學探測設備，提高了系統(tǒng)的負載能力。針對系統(tǒng)延時帶來的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對目標位置進行預測。試驗結果表明，加入預測算法后，跟蹤平臺運動更加平穩(wěn)，跟蹤精度得到提高。針對設備間由于坐標不一致及安裝精度和零位偏差帶來隨動誤差，通過位置補償對隨動控制指令進行修正，改善了隨動觀測精度。系統(tǒng)采用模塊化設計
• 關鍵字： 光電跟蹤  卡爾曼濾波  預測  實時系統(tǒng)  201704