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傾角傳感器
傾角傳感器 文章 進(jìn)入傾角傳感器技術(shù)社區(qū)
TMS320F28027的電動(dòng)車蹺蹺板循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:本系統(tǒng)選用TI公司32位DSPTMS320F28027作為控制芯片,設(shè)計(jì)制作了一款能夠循跡并尋找平衡的智能小車。根據(jù)所給定的跑道和跑道上的位置標(biāo)志對(duì)小車進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和程序編寫。循跡分為前后各4路循跡,采用的是4路紅外
- 關(guān)鍵字: TMS320F28027芯片 紅外循跡 傾角傳感器 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
基于傾角傳感器的傾角測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言目前,業(yè)內(nèi)對(duì)傾角的測(cè)量多是基于MEMS的加速度傳感器,SCA100T是由芬蘭VTI公司推出,采用三維MEMS技術(shù)開發(fā)...
- 關(guān)鍵字: 傾角傳感器 傾角測(cè)量系統(tǒng) SCA100T
自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 零位偏差和漂移是所有傾角傳感器都待解決的技術(shù)難題。本文通過(guò)水泡尺旋轉(zhuǎn)180o找平的古老方法深入研究傳感...
- 關(guān)鍵字: 自動(dòng)調(diào)零 伺服 傾角傳感器 零位偏差 漂移
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傾角傳感器介紹
傾角傳感器可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律,根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。
當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾 [ 查看詳細(xì) ]
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