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冗余伺服機構自動化測試系統(tǒng)

• 　　摘要：本文針對伺服機構產(chǎn)品類型多、測試狀態(tài)多、測試環(huán)境復雜的特點，設計了一套易擴展、易使用、易維護的自動化測試系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件包括數(shù)據(jù)采集控制模塊、信號調理模塊、功率放大模塊和電源調理模塊，系統(tǒng)軟件基于LabVIEW的虛擬儀器技術，利用動態(tài)調用子面板技術進行開發(fā)設計，并結合報表插件和數(shù)據(jù)庫插件實現(xiàn)測試參數(shù)保存和測試報表制作。同時軟件自動保存所有測試數(shù)據(jù)，便于事后數(shù)據(jù)回放及溯源。測試系統(tǒng)在冗余和非冗余伺服機構的流水線測試及交付中應用，并取得良好結果。 　　引言 　　伺服機構是航天運載火箭控制系統(tǒng)推力矢
• 關鍵字： 測試系統(tǒng)  伺服機構  LabVIEW  冗余  PXI  201411