傳感器測(cè)距 文章 進(jìn)入傳感器測(cè)距技術(shù)社區(qū)

關(guān)于智能植保（果樹(shù)）無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

• 　　楊晶晶，宋丹雪（杭州電子科技大學(xué)，杭州?310000）　　摘?要：無(wú)人機(jī)植保的自動(dòng)化和智能化很大程度上解決操作門(mén)檻高的問(wèn)題，也是推廣此項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵。本文構(gòu)建出一個(gè)自動(dòng)化的尋跡尋址系統(tǒng)，通過(guò)GPS定位技術(shù)得到果田坐標(biāo)信息，圖像處理技術(shù)自動(dòng)尋找并懸停在每棵果樹(shù)上，再根據(jù)傳感器測(cè)距技術(shù)調(diào)整噴灑農(nóng)藥的合適距離，提高了農(nóng)藥噴灑的精準(zhǔn)度和安全性，實(shí)現(xiàn)了功能的自動(dòng)化。因?yàn)樵撓到y(tǒng)只需用一臺(tái)有GPS和藍(lán)牙功能的手機(jī)即可搜集需要的果田信息，再傳輸給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)即可自動(dòng)尋跡尋址，所以在很大程度上解放了雙手，降低了操作的門(mén)
• 關(guān)鍵字： 201912  自動(dòng)控制系統(tǒng)  GPS定位技術(shù)  圖像處理技術(shù)  算法優(yōu)化  傳感器測(cè)距