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從手結構 文章 最新資訊

微創(chuàng)機器人從手結構的設計及運動學分析

  • 引言近20年來，在微創(chuàng)外科及其市場需求的驅動下，將先進機器人技術、計算機技術、控制技術、遠程通訊技術、圖形...
  • 關鍵字： 微創(chuàng)機器人  從手結構  運動學  
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從手結構介紹

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