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基于單片機(jī)的多功能智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 0 引言隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語(yǔ)音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表
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基于單片機(jī)的開(kāi)關(guān)柜智能測(cè)控裝置設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  • 同時(shí)集成的高壓帶電顯示、自動(dòng)溫濕度控制、電參數(shù)測(cè)量功能使開(kāi)關(guān)柜盤(pán)面簡(jiǎn)潔大方，降低二次接線(xiàn)工作量。1 硬件設(shè)計(jì)方法1.1 設(shè)計(jì)平臺(tái)中央處理器采用Freescale公司的第一款基于高度節(jié)能型S08核的器件MC9S08AW32高性能單
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環(huán)境光檢測(cè)優(yōu)化便攜設(shè)備顯示屏設(shè)計(jì)方案

  • 在“時(shí)時(shí)連接”的今天，大多數(shù)便攜設(shè)備都將顯示屏作為一大賣(mài)點(diǎn)，用戶(hù)通過(guò)顯示屏能夠訪(fǎng)問(wèn)并觀看視頻和互聯(lián)網(wǎng)信息。出于對(duì)功耗和觀看舒適度等方面的考慮，許多設(shè)備配備了環(huán)境光傳感器—為設(shè)備增添環(huán)
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TMS320DM642的視頻實(shí)時(shí)處理和顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 摘要：為了解決某些領(lǐng)域?qū)σ曨l實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)工作溫度范圍要求較高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于TMS320DM642和ADV7179的視頻實(shí)時(shí)處理和顯示系統(tǒng)，包括系統(tǒng)硬件和基于DSP／BIOS的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)還提出了一種采用TMS320DM642
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LLC LED驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

  • 相比過(guò)去使用的老式、笨重的陰極射線(xiàn)管（CRT）顯示器，現(xiàn)在的平板數(shù)字電視和顯示器要薄得多。這些新型平板電視對(duì)消費(fèi)者非常有吸引力，因?yàn)樗鼈冋加玫目臻g更小。為了幫助滿(mǎn)足消費(fèi)者需求并使這類(lèi)數(shù)字設(shè)備變得更薄，一些
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基于ARM-Linux的電子控制油門(mén)設(shè)計(jì)

  • 基于ARM-Linux的電子控制油門(mén)設(shè)計(jì),摘要：傳統(tǒng)的油門(mén)通過(guò)右腳進(jìn)行機(jī)械控制，并且剎車(chē)也用右腳控制。在緊急情況時(shí)，剎車(chē)踏在油門(mén)的事故時(shí)有發(fā)生。傳統(tǒng)油門(mén)通過(guò)機(jī)械傳導(dǎo)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，增加成本。電子油門(mén)控制系統(tǒng)通過(guò)指令控制執(zhí)行部分——舵
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：嵌入式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全方位自主移動(dòng)及避障、行走中的圖像采集和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核心，負(fù)責(zé)圖像采集，并將圖
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電子穩(wěn)定系統(tǒng)性能測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)

  • 電子穩(wěn)定系統(tǒng)性能測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì),電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStabilityProgram,簡(jiǎn)稱(chēng)ESP，下同)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)不僅對(duì)場(chǎng)地要求十分苛刻，實(shí)驗(yàn)過(guò)程具有相當(dāng)?shù)奈ｋU(xiǎn)性，而且所需測(cè)量的信號(hào)較多。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不僅要能夠采集各種信號(hào)，還要能夠在惡劣的測(cè)試
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一種實(shí)用的嵌入式Web服務(wù)器設(shè)計(jì)

  • 一種實(shí)用的嵌入式Web服務(wù)器設(shè)計(jì),摘要：數(shù)字化變電站越來(lái)越多地采用以太網(wǎng)技術(shù)，針對(duì)各種保護(hù)和控制IED(Integlrated Drive Electronlcs)的參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)問(wèn)題，本文通過(guò)對(duì)Linux平臺(tái)上的BOA服務(wù)器和CGIC的源碼進(jìn)行研究和修改，設(shè)計(jì)了一種實(shí)用的
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Si4432的無(wú)線(xiàn)熱網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：針對(duì)目前熱網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款基于C8051F310和Si4432通用無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊的無(wú)線(xiàn)熱網(wǎng)系統(tǒng)，并對(duì)其硬件和軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了說(shuō)明。實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)具有較遠(yuǎn)的通信距離和較強(qiáng)的穿墻能力，并
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PBOC2．0新型金融IC卡讀卡器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

  • 摘要：為解決傳統(tǒng)讀卡器功能單一、不能獨(dú)立完成金融交易的問(wèn)題，選擇超低功耗而且價(jià)格低廉的單片機(jī)完成硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)；并在芯片內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)金融交易，開(kāi)發(fā)出一套功能豐富、成本低、使用便利的金融IC卡讀卡器產(chǎn)品。
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基于PXI的電液伺服作動(dòng)器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：針對(duì)某工程機(jī)械中的作動(dòng)器裝置，利用其液壓系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)了一種基于PXI的電液伺服作動(dòng)器控制系統(tǒng)。在介紹作動(dòng)器液壓回路工作原理的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)述了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其組成。該設(shè)計(jì)解決了該作動(dòng)器開(kāi)環(huán)
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GPRS與ZigBee的城市照明系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

  • 摘要：給出了基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)以Freescale公司生產(chǎn)的MCF52223為主控芯片，配以宏電的H7710為GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)出口，F(xiàn)reescale公司的MC13213為ZigBee無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊。測(cè)試結(jié)
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TMS320F28335的雙電動(dòng)機(jī)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

  • 摘要：在分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了雙電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。采用TI公司的TMS320F28335為核心處理器，IR公司的IR2136為驅(qū)動(dòng)芯片作為核心，構(gòu)成雙電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)包括電源設(shè)計(jì)、
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高壓開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)方案

  • 高壓開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)方案針對(duì)精密電子設(shè)備中所要求的高電壓、低電流的小功率電源系統(tǒng)，設(shè)計(jì)制作了一種高壓開(kāi)關(guān)電源。并對(duì)高壓電源的響應(yīng)特性進(jìn)行了測(cè)試。制作出的電源系統(tǒng)具有體積小、穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。1、引
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“設(shè)計(jì)介紹

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