- 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任務，并設定了各任務的優(yōu)先級。該系統能較好地實現搬運機器人的運動控制。
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搬運機器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 本文設計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統叫號終端,采用嵌入式操作系統uC/OS-II實現銀行叫號業(yè)務的任務調度和外圍設備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統進行實時數據交互。
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uC/OS-II 銀行叫號業(yè)務 實時性
- 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統μC/OS-II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗
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語音識別 ARM 對話管理 μC/OS-II
- μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務操作系統，具有穩(wěn)定可靠、實時性好等優(yōu)點，是專門針對微處理器和微控制器設計的實時內核，它的內核可以做到很小，很適合在單片機系統上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。在這個星期內，我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統的最簡單的μCOS-ii操作系統進行了學習，現將收獲分享如下?！ ˇ藽OS-ii
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μC/OS-II
- 一、概述Thorlabs公司的光譜分析儀（OSA）是以波長為函數關系測量光源光功率的通用儀器。該儀器對于分析寬帶光信號、增益芯片的法布里-玻羅模式或長相干長度單模外諧振腔激光器而言是綽綽有余的。類似的OSA還有典型的...
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傅里葉變換光譜分析儀FT-OS
- Micrium OS是最新發(fā)展的、通過驗證的嵌入式μC/ OS?實時操作系統(RTOS)，目前已經上市。Micrium OS擁有優(yōu)化的RTOS內核，通信協議棧，文件系統和圖形用戶界面。新的Platform Builder工具可以簡化開發(fā)，一旦開發(fā)者確定所需要的組件，該工具可自動解析組件之間的依賴性問題，以及配置啟動順序。使用Micrium OS 和Platform Builder可為開發(fā)人員提供強大的嵌入式設計方法，顯著地降低初始設
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Micrium Micrium OS
- 引言 我們都曾在職業(yè)生涯的某個時間點思考過這個問題：你已經把一個想法仔細思考過一陣子，逐漸得出可行的結論，現在，你想要創(chuàng)建一個合適的項目，看是要更進一步探索這個想法或是將其產品化。但是，應該從哪種軟件架構入手呢?Espruino?Arduino?microPython?Segger?embOS?MicriumuC/OS-II?以及在uC/OS-II和uC/OS-III之間又有什么區(qū)別呢?究竟該采用初始成本較低的開源架構，還是選擇需要支付前期費用的商業(yè)解決方案，來加速你的設計過程呢? 1軟
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軟件架構 uC/OS
- 上一篇文章中，我們完成了兩個任務使用PendSV實現了互相切換的功能，下面我們接著其思路往下做。這次我們完成OS基本框架，即實現一個非搶占式(已經調度的進程執(zhí)行完成,然后根據優(yōu)先級調度等待的進程)的任務調度系統，至于搶占式的，就留給大家思考了。上次代碼中Task_Switch實現了兩個任務的切換，代碼如下： void Task_Switch() { if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1) g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB
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STM32 OS
- 一、安裝IAR?for?ARM6.5 二、新建工程 1、選擇處理器：STM32F407VG，暫不使用FPU ??
? 2、必要的路徑配置和宏定義 ??
? 3、使用SWO重定向IO輸出 ??
? 4、使用ST-LINK仿真器 ??
? 5、下載配置 ??
? 6、設置CPU頻率，防止SWO輸出亂碼
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STM32 OS
- 一直想寫個類似uCOS的OS，近段時間考研復習之余忙里偷閑，總算有點成果了。言歸正傳，我覺得OS最難的部分首先便是上下文切換的問題，他和MCU的架構有關，所以對于不同的MCU，這部分需要移植。一旦這個問題解決了，整個OS算是成功了一半了，當然，是對于簡單的OS?！ 『昧?，要寫一個OS，首先需要一個開發(fā)板和仿真器。我的開發(fā)板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器，板載MCU為STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
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STM32 OS
- “中國單片機三十年紀念會議”于2016年11月19日在北京航空航天大學舉行，來自產學研的單片機專家回顧了單片機在中國的歷史，并展望了單片機的未來發(fā)展趨勢。
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單片機 微控制器 μC/OS 開源 物聯網 201612
- 引言 目前，由北京航空航天大學與冀東發(fā)展集團有限責任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(以下簡稱“測控系統”)已經成功應用到工業(yè)現場，運行狀況良好，測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統底層和PC端
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粉料流量 測控系統 通信 USB μC／OS―II
- 0 引言智能電網的發(fā)展，對低壓電器的智能化提出了較高的要求，目前國內使用較多的小型斷路器的智能化穩(wěn)定性不夠，在于其體積較小，將信號采集電路、動作執(zhí)行和智能脫扣器都安裝在本體內，開關內的強電場產生的電磁干
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信號調理 CPLD μC OS－Ⅱ
μc／os-Ⅱ介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條μc／os-Ⅱ!
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