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主站網絡管理 文章 最新資訊

基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)

  • 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)，設計中充分考慮了機器人運動關節(jié)的反饋數據優(yōu)化控制參數，從而提高了運動關節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網絡管理（NMT）、服務數據對象（SDO）的實現，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調試的需要。
  • 關鍵字： CANopen  主站網絡管理  救援機器人  
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主站網絡管理介紹

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