車(chē)載雷達(dá)機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的方案
作者：李旻 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所
時(shí)間：2009-11-10
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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本車(chē)載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平過(guò)程具體分兩個(gè)階段完成。第一階段為架設(shè)階段，即車(chē)載雷達(dá)到達(dá)陣地后，先控制四個(gè)支撐腿著地，進(jìn)行落地檢測(cè)。系統(tǒng)通電后，操作人員只需按操作面板上的“架設(shè)”鍵，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)升支撐腿，同時(shí)檢測(cè)各支撐腿是否著地，當(dāng)某一支撐腿著地后停止該腿的升動(dòng)作。當(dāng)四個(gè)支撐腿全部著地后，落地檢測(cè)結(jié)束。第二階段為調(diào)平階段。操作人員按操作面板上的“調(diào)平”鍵，單片機(jī)讀取水平傳感器送來(lái)當(dāng)前車(chē)載平臺(tái)的傾斜度數(shù)據(jù)以及壓力傳感器送來(lái)的各支撐腿的受力數(shù)據(jù)，根據(jù)傾角數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)，按照控制策略驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)上升相應(yīng)支撐腿，直至座車(chē)傾斜度達(dá)到雷達(dá)系統(tǒng)的要求。
本文引用地址：http://2s4d.com/article/99726.htm系統(tǒng)程序工作流程
本系統(tǒng)的工作流程框圖如圖3所示。
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