基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統(tǒng)
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因為繪制的是二維圖形，故只能將半球坐標系壓縮到觀測者所在的平面內(稱這個面為基礎面)，圖上所表示出的衛(wèi)星的位置實際為衛(wèi)星在該平面的投影點，該坐標系的參數有2個，一個是表達衛(wèi)星的投影點和觀測者的方位關系的方位角；另一個是表達衛(wèi)星真實所在位置以基礎面為準與觀測者所構成的仰角關系的仰角。有了這2個參數就能在該坐標系中唯一確定一個具有物理意義的點。本系統(tǒng)設計中，設計簡單的坐標系，它有2個同心圓和4條直線組成。繪制出衛(wèi)星視圖之前進行的簡單的坐標變換算法思想為：將衛(wèi)星實際的方位角、仰角立體坐標轉換為平面內的橫縱(PX、PY)坐標，具體表示如式(2)所示。其中，(POX，POY)分別為兩同心圓原點(看作是觀測點)在LCD上的像素坐標，而T為對話框窗體客戶區(qū)長度的1/4。
3.5 串口接收的實現
完成GPS定位信息的采集，需要實現的串口主要的API函數包括：
1)打開串口函數。原型為Open(LPT OpenPort(LPCTSTRPort，int BaudRate，int DataBits，int StopBits，int Parity)。其中，Port代表串口名，如COMl等，BaudRate為波特率，DataBits為數據位；StopBits為停止位，Parity為奇偶校驗。
2)關閉串口函數。該函數在程序操作串口發(fā)生錯誤時使用，用于關閉該串口。實現的主要方法是：先判斷串口操作句柄hComm的值是否為INVALID_HANDLE_VALUE，如果是，則調用SetCommMask()，將上述代碼段中的EV_RXCHAR改為0，然后清除緩沖區(qū)，再利用CloseHandle函數關閉串行口操作句柄。
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