3.4.3 速度鏈：
3.4.4 運(yùn)行和爬行：
3.4.5 爬行給定速度：
3.4.6 實(shí)際速度：
3.4.7 實(shí)際功率：
3.4.8實(shí)際轉(zhuǎn)矩：
在紙機(jī)傳動(dòng)里速度鏈和負(fù)荷分配以及通訊是傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的關(guān)鍵所在。由丁．紙機(jī)車速是在350m／min和采用的PROFIBUS-DP通訊的原因，我們將負(fù)荷分配方面的內(nèi)容編寫在了程序里面。雖然在調(diào)試時(shí)遇到了很多麻煩，但最終還是達(dá)劍了非常理想的效果。
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